Hallo,
ich gehe davon aus, dass das Labyrinth sich in Quadrate aufteilen läßt. Die Länge eines Gangs ist also immer das Vielfache von der Breite. Das ist so weil es überall waagrechte und senkrechte Gänge gibt. (Ich gehe davonaus, dass alle Gänge gleich breit sind.)
Du kannst also Dein Labyrinth in Quadrate einteilen. Du kannst bei Deinen Bewegungen (Ich meine natürlich die Deines Roboters) immer von Quadrat zu Quatrat fahren und beim abspeichern kannst Du Dir sehr viel Speicher sparen, wenn Du Dir merkst in welchem Quadrat Du warst.

Das mit den Sensoren ist natürlich noch eine offenen Frage. Woher weißt Du, wann Du wo abbiegen kannst?

Drew