Zitat Zitat von Gock
...Ob das möglich ist hängt auch ein bisschen von den verwendeten Sensorn ab, die wir nicht kennen, denn der Bot muss an jeder Stelle prüfen, ob er auch abbiegen könnte.
Genaues und vollständiges Lesen der Threads erspart Zeit und vermeidet Missverständisse.
Natürlich funktioniert das nicht, wenn er nur einen Bumper vorne hat. Bei Robotern, die jederzeit prüfen können, ob sie rechts oder links abbiegen können, ist die beschriebene Vorgehensweise empfehlenswert.
Die Software muss natürlich immer auf die Hardware abgestimmt sein, sonst ist jede Diskussion überflüssig. Du solltest daher erklären, wie der Bot (vor allem Sensoren) aufgebaut ist oder werden soll.
Gruß