hi,
also wie schon paar mal gesagt, wären paar mehr infos net schlecht.
also Sensoren an den rädern sind meiner meinung nach unerlässlich.
ein plan wär die hindernisse beim ersten durchlauf zu speichern, und dann einfach vor dem 2. durchlauf ne bahnplnung zu machen, z.b. a+ algo, sollte da ja funktionieren, wenn alles bekannt ist. brauchst halt ne gute positionsbestimmung.
mfg jeffrey