Hi,

wenn ich mich richtig erinnere gibts sogar beim Robotics Invention System ein Beispiel wie man Linienfolgen mit nur einem Sensor hinkriegt:

man fährt solange gradeaus wie der eine sensor schwarz zeigt, zeigt er weiss dreht man ca. 90° nach rechts (und schaut immer ob ned wieder schwarz iss) und wenn da nix war dann dreht man 180° nach links... dann hat er den strich wieder gefunden und das ganze geht von neuem los

glaube beim invention system war das da so dass man nur ner kreisbahn folgen musste --> man wusste dass die linie immer rechts von der aktuellen posi des lichtsensors ist wenn der weiss sieht

LG Pr0gm4n