Ach so, fast vergessen:

Den ISP-Stecker kannst du in RN-Control immer stecken lassen, auch wenn Programm läuft. Und falls du ihn doch mal rausziehen willst, muss nicht unbedingt das Board ausgeschaltet werden.


Und wenn du RN-Motor verbindest, dann must du nur die dreipoligen Stecker (RS232) verbinden. Ist nicht tragisch wenn du mal äußere PIN´s vertauschst, einfach umdrehen.