Hallo Udo,

ich hab den letzten Beitrag mal hier her verschoben weil es ja doch mehr um Bascom und Getriebemotoren geht.

In dem oberen Beispiel werden die beiden Motoren recht schnell beschleunigt und wieder abgebremst.
Durch die Anweisung
Pwm1a = i
wird die Geschwindigkeit es einen Motors festgelegt. I kann einen Wert von 0 bis 1023 annehmen. 0 bedeutet Stillstand und 1023 ist vollgas!

Mir Pwm1b = i wird das gleiche für den anderen Motor gemacht.
Eigentlich sollte das problemlos klappen, falls du oben keine wichtige config Zeile weggekürzt hast.
Das Netzteil sollte aber zumindest 500 mA und 9V bringen, Akkus sollten auch voll sein, versteht sich.
Ein leises singen deutet darauf hin das die Spannung für den Motor nicht ausreicht.
Du kannst oberen Programmabschnitt ganz weglassen und nur schreiben:
Pwm1a = 1023I
Pwm1b = 1023

Dann sollten sich beide Motoren voll drehen!
Sollte es nicht klappen, dann poste am besten mal dein zusammengekürzten Code komplett!

Gruß Frank