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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
So ich habe Heute noch mal ein bisschen rumgeschraubt, soll heissen die mechanik mir angeschaut.
Ich hatte bei einer Wegstrecke von 100 Impulsen am linken Wegstreckenzähler immer Abweichungen, ging bis 40 Impulse mehr.
Nun hab ich mir mal die mühe gemacht und Robby zertlegt.
Also Ketten ab, Hauptplatine und alle Zahnräder entfernt.
Und siehe da die Laufrolle des linken Antriebs hat eine starke Abbremsung.
Nachdem ich das Metallzahnrad, mit ein bisschen Spiel eingebaut hatte, hab ich nur noch 4 Impulse mehr.
Das ist wohl ein Montageproblem!
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