Hi,

ich habe bei meinem Robby einen sehr grossen Unterschied zwischen den Werten fuer SPEED_R und SPEED_L bei geradeausfahren.
SPEED_R habe ich auf 100 gesetzt und dann den Wert fuer _L solange erhoeht bis Robby auch fast geradeauslief. Ergebnis _L=190, vorher macht er immer einen satten Linksdrall.

Prog :

for x=1 to 100
SPEED_R=100:SPEED_L=190
gosub no_task
pause 5
next
#stop
SPEED_R=0:SPEED_L=0
end

#no_task
sys comnav_status
gosub l_distance
ledport=(lbyte and &h0F):gosub ledport_write
gosub r_distance
ledport=(ledport or (lbyte shl 4):gosub ledport_write
return

ich benutze die erweiterungsplatine.

any idea?