Hat es von euch schon jemand ausprobiert?
Bei mir habe ich festgestellt das der rechte Antrieb früher losläuft als der linke so das robby immer nen linksdrall hat.
Ich möchte die über nen zusätzlichen Programmschritt korrigieren, aber wie kann ich, nachdem die Werte für den rechten und linken Antrieb ja in Lbyte stehen vergleichen (z.B if linker antrieb>rechter antrieb then)....?
Jemand nen Tip?