zu Frage 1: TTL-Signale sind Logiksignale mit 5V für high und 0V für low
TTL=Transistor Transistor Logik
Mit dem Rad, dass immer 95% fährt würde ich nicht machen, wie bleibst du stehen? Besser wäre beide Räder regeln.
zu Frage 2: Ich bevorzuge C. Habe die Grundlagen in der Schule gelernt. Ist aber eher geschmackssache. Angeblich ist C schneller als Basic, kann aber keine Aussage treffen (nicht probiert)