Ich gehe mal davon aus, dass das funktioniert

Ich habe es bei meinem Roboter anders gelöst:
Weil ich sowiso noch ein paar CNY70 da hatte und mein mechanisches Grundgerüst mir den Einsatz von Encoderscheiben nicht gestattete, habe ich einfach den schwarzen Reifen in regelmäßigen Abständen (keine besonder hohe Auflösung erforderlich) mit weißen Markierungen versehen.
Die CNY70 habe ich so angebracht, dass deren Licht von der schwarzen Farbe absorbiert, von der weißen jedoch reflektiert wurde, sodass ich die Drehung direkt am Reifen messen konnte

Hat prima funktiniert - aber ich glaube, wenn die Möglichkeit gegeben ist, dann ist die Gabellichtschranke die "bessere" Wahl