- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: erster Bot - Frage zu Encoderscheibe

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
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    Hey Tuxy,

    der Akku wird so weit wie möglich nach hinten gebaut. Bezüglich Lagerung des Rades, hast du da eine Zeichnung oder Bild wie ich soetwas realisieren könnte? Auch habe ich mir überlegt zwischen Rad und Motor ein drehteller zu befestigen der wie beim ASURO schwarz/weiße felder hat die ein CNY70 zur drehzahlmessung auswertet damit eine relative gerade ausfahrt möglich ist...würde eine genauigkeit von ca. 5cm ausreichen um relative gerade fahren zu können?

    Im Anhang ein Screen vom Motor, der sollte doch reichen oder? Akkuspannung sollte konstant auf ca. 11,3V bleiben bei der Last, je nach Akkuladung, diese ist aber bei einem LiPo sehr flach und zum ende stark abfallend. Schaffe ich damit ca. 50cm/sek.? Auch leichte steigungen von 10% sollten machbar sein oder?
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken bild1_158.jpg  

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