Was hat denn das RN-Servo eigentlich für eine Wiederholrate?
Der von Luk-As beschriebene Effekt tritt auch auf, wenn die Impulse für die Servoansteuerung zu langsam wiederholt werden. Normgerecht sollte das alle 20ms stattfinden, spätestens bei Zeiten über 30ms wird's bei einem Hexabot, wo die Servos ja Gewicht tragen müssen, kritisch.

Viele Grüße.
Jörg