Vielleicht lag es auch ein wenig an der Spannungsversorgung, 6 Servos brauchen schon etwas Power. Ich vermute auch das Spannungsabfall bei Dir die Ursache sein könnte (wie hrrh zeitgleich gerade anmerkte), das wäre dann bei SD20 auch nicht anders.

Wie auch immer, die Lösung mit dem 90S2313 und 4 Mhz ist noch verbesserungsfähig, aber für umsonst ist die Lösung mit der Software schon nicht schlecht.

Mit einem Mega8 und 16 Megaherz sollten sich mehr als 10 Servos perfekt steuern lassen, da könnte man dann auch noch I2C Schnittstelle hinzunehmen.
Wenn es in nächster Zeit kein anderer angehen will, da werd ich da nochmal was machen. Kann aber noch etwas dauern.