Hallo Sir Henry,
ich möchte Dir ungern den Wind aus den Segeln nehmen, ein festes Ziel - auch wenn man es vielleicht nicht so schnell erreichen wird - ist immer gut.
Allerdings erinnere ich mich an einen Kommentar eines Teilnehmers des Carolo-Cups auf die Frage der Moderation, wie lange sie denn an dem Roboter gearbeitet hätten.
Die Antwort war "[...] so circa 1200 Stunden [...]" (und das in Teams von ca. 3-5 Personen), die Kosten ohne Sponsoren dürften wohl Dein Buget beim besten Willen und Gehalt etwas sprengen - ca. 8000-9000 Euro waren das meine ich beim Team CDLC aus Braunschweig.

Vielleicht fängst Du erstmal mit einer kleineren Stufe der Fahrbahnerkennung à la Linienverfolgung via Fototransistoren o.ä. an.

Liebe Grüße
Florian