Klar kann man das berechenen. Meistens braucht man aber die andere Rechtung, also aus der gewünschten Richtung die benötigten Motordrehzahlen berechen.

Der Weg den die einzelnen Räder zurücklegen wird ergänzt durch einen Vektor in richtung der Radache. Dann müß man nur noch sehen, die Bewegung der 3 Räder auch zusammenpaßt