Stowoda,

ich würde das so machen, wie im angehängten pdf gezeigt . Den Effekt rutschender Räder kannst Du nur ausgleichen, wenn Du Bewegungsmessungen verwendest, die unabhängig von den Rädern funktionieren: Also keine Graycodescheiben sondern z.B. zwei Maussensoren.

Ciao,

mare_crisium

Edit: Anhang gelöscht wg. Upload-Quota.