Kann man die Vektorkomponenten die in Bewegungsrichtung zeigen addieren? Also cos(30°) * r + cos(30°) * r ?
Was repräsentieren die Vektoren überhaupt?
Distanz? Sie ist doch kein Vektor oder?

Wie ist das mit der Genauigkeit bei rutschenden Rädern?
Hat jemand schonmal soetwas implementiert?


Grüße
stowoda