Guck dir mal z.B. den TLE4905L an, sone hab ich bei mir zu hause rumliegen.
Ist eigentlich ganz einfach. Wenn ein der Südpol eines Magnetfeldes in die Reichweite des Sensors kommt, gibt er an seinem Ausgang ein Signal aus (high aktiv). Verschwindet es, oder kommt der Nordpol in die Nähe, geht der Ausgang des Sensors auf low.
Wenn du den Sensor nun auf das Motorgehäuse montierst, solltest du durch die Bewegung des Ankers ein Taktsignal aus dem Sensor bekommen. Du musst dann nur noch zählen, wie viele Takte eine Umdrehung machen...