Hallo rolber,
sieht hübsch aus - und Du arbeitest ja recht schnell (so ein Tempo würde ich auch gerne schaffen). Sauber finde ich die Arbeitsweise mit gleichen Sensoren - sozusagen Serienbau.
Ich brech ab - so wie ich das sehe, startet der Kerl, wenn Du mit dem LDR einen ankommenden Anruf am Aufleuchten des Handys erkennst. Da kann aber jeder beliebige Mensch, der Deine Handynummer hat, Deinen Roboter starten!?Zitat von rolber
Leider kenne ich die RB35 nicht. Aber ich neige dazu, bei meinen Motoren selbstgebaute, einfache Encoder direkt auf die Motorwelle oder eine ähnlich schnelle Getriebewelle zu setzen. Dabei verwende ich bisher Servos oder Motoren, bei denen in der Getriebestufe nicht wirklich viel Platz ist; die Motorwelle im Bild hat ø 3mm. Daher mein Vorschlag, mal im Getriebe nachzusehen. Vorteil: direkt am Motor bekomme ich natürlich viel schneller eine Information über die Drehzahl.Mein Dottie fährt mit dieser Lösung bei zwei deutlich unterschiedlichen Motoren trotzdem sehr genau geradeaus . . . max. +/- 1 mm auf 1 m Laufstrecke. Motorunterschied: die Zeitkonstante ist einmal 8 ms und beim anderen 12 ms - im Gesamtsystem gemessen. Encoderscheiben kann man kaufen, selbst aus dünnem Blech schneiden wie ich bei meinen umgebauten Servos, die vermutlich kleinste im Forum hatte mir Klingon77 gebaut aber es gibt sie natürlich auch in alten Kugelmäusen. MEIN Trick ist im Wesentlichen eigentlich die von mir verwendete, kleine Gabellichtschranke von Sharp - siehe im verlinkten Posting im Anhang.
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