Klar sind Pausen von 2ms für Servoansteuerungen nicht akzeptabel. Zum Glück ist ja aber sofort zu erkennen, dass waitms2 in meinem Beispielcode nur dazu dient, die 2000 Abstufungen zwischen 1ms und 2ms Impulsdauer über 4 Sekunden durchlaufen zu lassen.

Und ein schöner Artikel im Wiki, btw...

Gruß et al.,

Daniel