Na ja,

er soll im Endausbau eine kleine autom. Fluglagensteuerung übernehmen.
Er muss bis zu 4 R/C- Kanäle einlesen,
Sensoren abfragen, (z.B. Geschwindigkeit, Höhe usw. )
und nach Bedarf die vier R/C Kanäle an- bzw übersteuern. Also entweder die Impulse "durchschleifen"oder eigene saubere R/C Impulse ausgeben.

Wird noch ne Menge Arbeit, ich möchte mich im Vorfeld nur auf ein sinnvolles Grundgerüst einlassen und mir nicht selbe ein Bein stellen.