Hi! Ich habe kürzlich einen Tricopter gebaut. Hier ist das Auslesen des RC Empfängers sowie das erzeugen von RC-Signalen sehr zeitkritisch. Außerdem muss die Auflösung hoch sein. Das ist nicht unbedingt trivial, da man meistens ja nur einen 8bit (=256 Schritte) und einen 16bit (=65536 Schritte) Timer hat. 256 Schritte für das Servosignal oder das Empfängersignal waren mir z.B. zu wenig.
Zum Auslesen des Empfängers habe ich kürzlich einen Artikel im Wiki geschrieben. Zum erstellen der RC-Signale gibt es sehr viele unterschiedliche Möglichkeiten, wenn du willst kann ich dir meine Lösung schicken (schreib mir dafür am besten per PN deine email adresse)