Hallo Rollkommando,

vor der Messung habe ich die Motoren abgeklemmt, d.h. die Ausgänge waren nirgendswo angeschlossen.

Aber was stört dich denn daran? Läuft der Motor zu schnell oder wo ist das Problem?
Je genau das ist ja das Problem. Der Motor bekommt sowohl bei OCR = 130 als auch OCR = 220 fast die gleiche Spannung und läuft dementsprechend auch fast genau so schnell. Die Software geht aber davon aus, dass er sich dann deutlich langsamer dreht.

MfG Mark