Hallo,


ich habe auf meinem RP6 jetzt endlich mal meinen "Scanner" montiert.
Der Scanner besteht aus einem Modellbauservo und einem SRF08.
Angesteuert wird das Servo über meine M32 und PWM.

Ich habe stundenlang damit verbracht nach einem Fehler in meiner Programmlogik zu suchen. Ohne Fahrmotoren funktioniert es super und der Servo bewegt sich immer hin und her (mit kurzen Pausen).
Sobald ich zusätzlich noch das Fahrwerk starte (einfach changeDirection(BWD);
moveAtSpeed(100,100; ,dann bewegt der Servo sich noch eine Runde und stoppt dann. Am Display sieht man auch, dass der Watchdog etc. nicht mehr arbeitet. Der Absturz erfolgt immer an der gleichen Stelle (deshalb bin ich auch von einem SW Fehler ausgegangen).

Am analogen Messgerät sieht man, dass die Spannung einbricht, sobald das Servo bewegt.

Direkt am Servo habe ich einen Kondensator mit 220µF und einen 10nF.

Ein testweise eingelöteter 1000µF hat keine Besserung gebracht.


Akkus sind 2300mAh von GP und gut geladen.


Wäre toll, wenn jemand helfen kann.



MfG


ACU