Nur zur Sicherheit:
Das RP6 USB Interface darf während der Aktion NICHT am Roboter angeschlossen sein!
Wenn Du das Mainboard über den USBasp mit Spannung versorgst, dann nimm sicherheitshalber die Akkus raus.

Sollte es funktionieren, dann müssten die 4 roten LEDs anfangen zu blinken sobald das Programm wieder läuft - nicht wundern das zeigt an dass die Akkuspannung zu niedrig bzw. hier gar nicht vorhanden ist

MfG,
SlyD