Hallo SlyD!

Danke für deine Antwort, auch an einem Sonntag!
Ich habe eben noch mal alles durchprobiert, am Chip selber scheint alles in Ordnung zu sein, keine Kurzschlüsse. Auch sonst konnte ich auf dem Board nichts feststellen. Habe auch noch mal genau nach RX/TX geschaut, weil das ja so mit das einzige ist, was ich jetzt "selber" gelötet habe. Aber auch hier scheint alles in Ordnung zu sein.

Dann hab ich noch die zwei Leitungen von AC0 und AC1 auf den USRBUS gelegt, und dort fällt mir auf, das der Servo an AC0 beim einschalten eigentlich immer kurz gezuckt hat, aber das macht er jetzt auch nicht mehr.

Alles irgendwie sehr ominös. Aber mir fällt nix mehr ein. Sonst noch irgendwelche Idee, was ich speziell betrachten sollte? Nach dem einschalten hat doch eigentlich immer die POWERLED geleuchtet, oder? Zumindest kurz, aber da ist bei mir echt gar nichts mehr...

Danke für deine Hilfe, vielleicht kriegen wir das ja noch irgendwie hin