Hallo,

die LEDs leuchten nicht mehr?
Da die direkt am Mikrocontroller dranhängen und vom Bootloader angesteuert werden, läuft der Controller wohl nicht mehr richtig.
Die Motoren werden natürlich auch vom Controller gesteuert und wenn der anstelle vom normalen PWM Signal einfach mal den Port dauerhaft anschaltet ist es kein Wunder dass die Motoren sich so verhalten.

Es gibt da wie immer zig Möglichkeiten woran es liegen könnte: von kleinen Metallsplittern/Lotresten die auf die Platine gefallen sind und Kurzschlüsse verursachen, bis hin zu defektem Controller.

Die 5V Spannung ist OK?
Du hast also ein Multimeter. Gut.
Dann könntest Du mal prüfen ob irgendwo kurzschlüsse sind wo eigentlich keine sein sollten (s. Schaltplan). Bzw. ob alle Pins vom Mikrocontroller Kontakt haben (mit einer Multimeterspitze oben nah am Gehäuse jeden Pin kontaktieren und schauen ob das Signal irgendwo bzw. zumindest unten am Pad ankommt... ).


Naja ohne das Teil hier auf dem Tisch liegen zu haben ists nur schwer zu sagen.

MfG,
SlyD