Die CMUcam3 ist etwas zu groß. Die Kamera soll aus verschiedenen Gründen über ein Gestell knapp unterhalb des Zentralen Sichtfeldes angebracht werden. Da sind natürlich die Abmessungen sehr wichtig. Die eigentliche Bildverarbeitung wird später sowieso auf dem Arm9 realisiert. Jetzt zu OmniVision. Das Problem hier ist das ich keine Ahnung von Optiken habe. Das Projekt wird auch so schon viel Zeit verschlingen. Ich habe deshalb von Handy Kameras Gesprochen da hier auf kleinsten Raum eine all in one Lösung vorliegt.

danke Melchi