Wenn das so nicht fruchtet möchte ich gerne das Thema auf die Algorithmen lenken.
Hier gibt es ja bekanntlich eine fülle.
1) sorbel + fft
2) sorbel + Hough
3) sorbel + f Hough
4) Cornea Reflex Methode
+ viele mehr
Ich habe es nicht hinbekommen mit den Algorithmen mit 2 und 3 eine anständige Verarbeitungszeit Hinzukriegen.
1 und 4 habe ich nicht probiert
meine Lösung.
- Kamera mit Gestell am Auge befestigen.
- Das Auge Homogen beleuchten (Reduzierung der Licht Dynamik)
- Binarisierung mit Histogramm direkt beim einlesen vor dem Speichern. (Hier gilt die aussage des letzten Bildes für das Aktuelle Bild)
- Eine 8 Eckige abfrage form variabel in x und y Richtung sowie im Radius durchläuft das Bild und fragt aus Schwarze Pixel ab. (Korrelationsprinzip)
Diese Lösung erlaubte die Verarbeitung von 4 Bildern die Sekunde auf dem LPC2006 60MHZ in C++ geschrieben(Crosstudio).
Hier wird die Schwachstelle der oben genannten Kamera c328r deutlich denn sie lieferte mir im Preview 80*60 alle 0,4 Sekunden ein Bild dank der Seriellen Übertragung
Für neue Ansätze oder Erfahrungen mit den genannten währe ich dankbar.