könnte klappen dc-motoren sind natürlich kräftiger und billiger, kommt bischen auf die Genauigkeit Deiner Encoderscheibe an und ob Dein Motortreiber es packt sauber abzubremsen aber an und für sich - klar

ich selbst würds übrigens mit nem Kameratracking und ir LEDs machen wie von radbruch vorgeschlagen. Mit nem programm wie VVVV zu beispiel kannste auch gut kurven an den Rändern ausgleichen. Allerdings bin ich selbst auch viel besser mit Bildverarbeitung als mit Elektronik...