es müssen ja nich Servos sein ich kapier den unterschied sowieso nicht.
Egal aber das gelenk ist auch was anderes zb. das kannst du vergleichen ein autorad oder roboterrad und ein gelenk ich möchte es nähmlich nicht wie das gelenk bauen sonder seitlich anbringen
hier der link
http://www.ops-roboter.de/images/kuka-roboter.jpg