das was netzman da verlinkt hatte ich dir ja schonmal gesagt.
Wenn er jetzt sagt, das er nur für dieses eine Gelenkt 200€ gezahlt hat, kannst du ja etwa hochrechnen was ein ganzer Arm dann kostet.

Die Entscheidung auf 50cm zu gehen ist richtig. Das ist nämlich schon was ganz anderes. Da könnte man vielleicht sogar mit Servos noch hin kommen
(sage ich jetzt einfach, ohne das mal überschlagen zu haben)