eigentlich kann ich nur nochmal sagen. mit 2-300€ kannst du das vergessen.

Und zu deiner Rechnung das 500g nicht soviel sind:
500g auf 1,3m macht ein Drehmoment von rund 6,5Nm.
wenn du jetzt nen Servo hast, der normalerweise vielleicht 1cm Hebelweg hast, sind das etwa 650N die der Heben muss. und das Entspricht 65kg.
Und dabei ist das Gewicht von der ganzen Konstruktion nicht dabei.

Versuch dich mal an ein Servo zu hängen, und das dann nach oben zu verfahren. Dann siehste ob dir ein Servo reicht, oder doch ein Motor im mind. 3stelligen Bereich nötig ist.