Wenn das Problem bei beiden Motoren auftritt, aber erst, wenn sie sich an einer bestimmten Position auf der Platine befinden, dann würde ich mir mal die Platine in diesem Bereich genauer anschauen. Ich tippe auf eine kalte Lötstelle. Versuch mal vorsichtig bei laufendem Motor an den Transistoren und Widerständen der H- Brücke zu wackeln. Da sollte sich der Fehler schnell zeigen.