Hi,

also ich kenn so in etwa die situation von mario und da er sich ja augenscheinlich gebessert hat, ok...

also ich denke mit der steuerung habt ihr was missverstanden, ich vermute mal dass er nicht kapiert was ihr mit algorithmus meint, er hat vermutlich vor einfach die achsen einzeln anzusteuern (joystick oder so kA)

so ähnlich läuft das bei mir demnächst irgendwann hoffentlich dann auch ab

er ist im moment einfach der ansicht, dass er erstmal den greifarm da stehen haben muss, dann arbeitet er sich in die elektronik ein und konzipiert die schaltung zum ansteuern und als letztes fängt er das programmieren an

so ähnlich schaut das bei mir auch aus ich hatte am anfang nur nen kleinen überblick und hab mich halt immer weiter vorgearbeitet und geschauat dass jeder eigene bestandteil des projektes mit dem nächsten gut verknüpfbar ist (bildlich heisst das ich bau z.b. an die platine n ISP und die servosteckplätze an )

LG Pr0gm4n