Ich denke mal nicht.
Da ein Roboterarm nicht einfach in der Programmierung ist.
Ich bin mir nicht 100% da ich noch nie einen Roboterarm gebaut habe, aber was ich darüber gelesen habe ist nicht gerade einfach.

Was verstehst du eigentlich unter einem selbstgerstrickten Roboter? Ein Roboterarm ist eigentlich auch ein selbstgerstickter Roboter...

Grüsse