peterbauer,

die Sache mit dem P-Regler hast Du ganz richtig erfasst: Wenn zum Erreichen des Sollwertes eine von Null verschiedene Stellgrösse erforderlich ist, dann kann der P-Regler die Regelabweichung nicht zum Verschwinden bringen.

Für den Fall, dass Dich die Mathematik dazu interessiert, habe ich eine pdf-Datei angehängt. Darin wirst Du auch wiederfinden, was oberallgeier mit Worten zu erklären versuchte - manchmal sind Formel halt einfacher zu verstehen .

Beantwortet das Deine Frage?

Ciao,

mare_crisium

Edit: Anhang gelöscht, wg. Upload-Quota