Auch mit Stack/Framesize von 80 ändert sich daran nichts.

Was an meiner Hardware kann denn spinnen?

Ich habe auch schon andere Pins ausprobiert, es ist überall gleich. Auch hängt an den Pins nichts anderes dran.

LEDs und Taster funktionieren jedoch. Was an den Servos macht solche Probleme?

Oder ist der interne Quarz für sowas nicht geeignet?