Entweder spinnt deine Hardware, oder deine gewählten Angaben zu Stacks und Framesize sind zu klein. Ich würde einfach mal die Werte auf 80 ändern.

Das mit der Auflösung ist nicht so prickelnd, das stimmt. Für Anwendungen, in denen ein Servo fein fühliger gesteuert werden soll, nehmen die meisten einen 16-Bit Timer und basteln sich die Ansteuerung eines Servos per Interrupt selber.

Gruß MeckPommER