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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo Co,
da hast du ja einen kräftigen Antrieb eingeplant. Hast du schon überlegt, welche Leistung das bedeutet und wie du die bereitstellst? Das würd ich mal durchrechnen.
Zum Raddurchmesse:
Zum Einen ist der Raddurchmesser bereits in die Berechnung vom Drehmoment eingegangen.
Zum Anderen kannst du das Drehmoment an der Antriebsachse durch den Radradius dividieren und hast dann die Antriebskraft. Verluste sollten einkalkuliert werden.
grüsse,
Hannes
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