So sehr ich mich auch bemühe, ich blicke einfach noch nicht durch:
Es ist unverzeihlich, solche Fragestellungen zu posten. Seit einer halben Stunde denke ich an nichts anderes.
Mich berührt das gar nicht. Ich weiß, dass ich das Problem mathematsch nie lösen kann.

Ich wollte mir das aneignen, aber als Realschüler kenne ich noch nicht mal die Formelzeichen die in der Kinemathik verwendet werden noch verstehe ich wirklich über was ihr jetzt "redet":(

http://www.fh-sw.de/sw/fachb/et/labi...mpkes-2006.pdf

Kugelgelenke besitzen
an sich drei Freiheitsgrade (Schwenken in Azimuth- und
Elevations-Richtung, sowie Drehen um die Streben-Achse),
von denen bei einem Delta-Roboter aber nur die beiden
Schwenkrichtungen benötigt werden. Der dritte unnötige
Freiheitsgrad wird bei dieser Konstruktion durch eine Halterung
wieder eliminiert.
Zitat von Seite 3. Da liege ich mit meinen Schranieren genau richtig. Ein Lichtblick :)