Sorry den Link hatte ich wohl übersehen Was mich auf dem Bild irritiert hat, war das eine mit Edding (?) angemalte Zahnrad.
Also du regelst die Geschwindigkeit damit, nicht die Position. Das ist natürlcih ein Encoder allerdings ein relativer, der für Positionierungsaufgaben eher weniger geeignet ist als ein Absolutgeber am Ende der Getriebestrecke.
In dieser Größe ist das schon eine lustige Angelegenheit

mfg