Hallo Netzmann,

Dein Arm ist ja recht schön und die Bewegung ist glatt.

Frage: Ein Servo wird auf Position geregelt - und das im 50-Hz-Takt. Wäre es gerade in Deinem Fall nicht besser, wenn Du statt eine Servo-Ersatzelektronik zu bauen (so schön ich das OpenServo-Projekt auch finde) gleich mit den Sollwerten des Motors vom Controller über einen Motortreiber den Motor direkt steuerst bzw. regelst? Welchen Vorteil bietet diese Servo-Philosophie? Immerhin könntest Du mit einer speziellen Lösung den Motor viel öfters als mit lumpigen 50 Hz regeln - und damit könnte die Bewegung glatter ( ? ? ? ) werden. Irre ich mich?