Also WLAN ist etwas schwierig, weil du dann schon ein richtigen PC, oder zumindest embeded etc. brauchst, der entsprechend saft saugt und kostet. FÜr ne serielle Funkübertragung gibts ein nettes Gerät bei Robotikhardware.de. Wieveil Erfahrung hast du denn schon und wie hoch ist dein Budget?
Wiso willst du 6 Räder oder 4, wie soll das Ding denn aussehen, wie groß sein, was machen etc. erzähl ein wenig mehr...

MFg Moritz