Ja, dann fang doch mal an, über Google herauszufinden wie du:

1. mit Java die serielle Schnittstelle ausliest
2. was für Daten dein Kontroller da überhaupt bei welcher Baudrate sendet.

Wenn du das hast und auf Knopfdruck am Joystick ne virtuelle Lampe aufm Bildschirm blinkt, dann überlegst du dir Teil zwei von deinem Projekt: Die Motorsteuerung.