Was ist da bitte schön Falsch ???????

[FredWeise]

also so

#include "asuro.h" 

void Msleep(int dauer) 
{ 
   int z; 
   for(z=0;z<dauer;z++) Sleep(72); 
} 
  
int main(void) 
{
   Init();
      
	t=PollSwitch(); 
   while(1){
         if(t==0 && PollSwitch()==0){
   
         StatusLED(RED);
         MotorSpeed(0,0);
		 Msleep(350);
		 
		 }
	else {
         MotorDir(FWD,FWD);
	     MotorSpeed(200,200);
	     StatusLED(GREEN);}
	 	 
		 }
   return 0;

Wenn ichs so mache kommt folgende fehlermeldung