Wo hast du das denn geklaut?

if (PollSwitch()==1){

Nur wenn K6 gedrückt?

MotorSpeed(4,0);

Erfahrungswerte? Welche MotorDir() wollen wir denn hier?

Diesen Beitrag hättest du dir sparen können. Auch Zwölfjährige sollten vor dem Posten denken!