HI

Der Schrittmotor ist definitiv zu viel.
Ein Schaltplan wäre doch sehr hilfreich...

Leg doch mal an allen beiden Enables ON an, und beschalte beide
Steuereingänge auf "drehen". Es könnte ja sein, dass du dem Motor
aus versehen an die falschen Ausgänge angeschlossen hast;
also immer Motor 1 steuerst, und an Motor 2 dein Motor hängt.

Motoren direkt an I/Os... sollte man generell nie machen...
Ich weis nicht was ein Pin des Warriors verkraftet... aber...

Trozdem; ein komisches Problem.
Schau mal, hier ist noch ein toller Schaltplan:
http://www.destroy-yourself.de/julia.../amr/l293d.htm
[EDIT]
Da wo auf dem Plan "zu den PWM Ausgängen" steht, musst du HIGH anlegen, ist Enable.
[/EDIT]

So funzt's auf jeden Fall ausser dein L293 ist kaputt (hab ich ehrlichgesagt noch nie geschafft...
Bei mir funzt diese Schlatung ohne 'mullen und knullen'

Liebe Grüße,
Tobi