Wieso eigentlich an "beiden Ausganspins"? Das Ding hat doch 4 Ausgänge. Das mit den 0.1V (statt 0V) liegt am Spannungsabfall an einem der internen Brückentransistors. Auf der anderen Seite ist high auch nicht 100% Vs sondern etwas weniger.
Ansonsten wäre es hilfreich die Schltung etwas genauer zu beschreiben, vielleicht sogar mit Schaltplan?
ciao .. bernd